差速器是在汽车转向过程中，允许两半轴以不同的转速旋转，以满足两驱动轮不等路程行驶的需要，使汽车既能直线行驶，又能轻便的转向。  

　　目前国产汽车基本都采用由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)和差速器壳等组成的差速器。  

　　两半差速器壳用螺栓固紧在一起，主减速器的从动齿轮用螺栓固定在差速器壳的凸缘上，十字形行星齿轮轴安装在差速器壳接合面处所对出的圆孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承的直齿圆锥行星齿轮，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。  
　　
　　在中型以下的汽车上，由于驱动车轮的转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。相应的行星齿轮轴相为一根直销轴，差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳，通过大窗孔，可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。  

　　桥壳支承并保护主减速器、差速器的半轴等，使驱动的轴向相对位置固定。它和从动桥一起承受汽车的重量，承受由车轮传来的各种反力及力矩。  

　　驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成，其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。